86式7.6毫米同轴机枪是中国产80式7.6毫米通用机枪的改进型，而其原型是前苏联著名的枪械设计师，ak47之父卡拉什尼科夫设计毫米通用机枪, 并旦完全继承了ak步枪结构简单、动作可靠、皮实耐用的优良传统。
而这一型机枪的来历颇为传奇，原来是在对越自卫反击作战中，中**队在战场上缴获了原苏联援助给越南毫米通用机枪，然后在国内进行仿制，1980年通过设计定型，198年通过生产定型，正式定名为80式7.6毫米通用机枪。也是我国自行研制的唯一一型通用机枪。
所谓通用机枪，又称轻重两用机枪，是一种是可以由单人携带、采用气冷设计、弹链供弹、并可快速更换枪管、即可以像轻机枪一样使用两脚架，也可以如重机枪装在三脚架上使用的中型口径机枪。它既具有重机枪射程远、威力大，连续射击时间长的的优势，又兼备轻机枪携带方便、使用灵活，可以紧随步兵实施行进间火力支援优的一种机枪，最初出现于二战时期,从0世纪50年代起，各国普遍用通用机枪取代了中型口径的重机枪地位。
而且80式7.6毫米通用机枪仿制成功后，在全国几大军区同时与当时解放军装配的主力中型口径机枪，67式