所有装配火绳枪的治安军和开拓队赶到了两翼，中央阵列是四千名燧发枪兵，因为没有精通线列步兵阵列的陆战队和陆军野战营，所以乌穆从一开始就制定了方阵前进的战术。
全军分为了八个方阵，以大队为单位组成，虽说是方阵，但只有十排，每一排五十个人，所有的火枪兵肩并肩，肘碰肘，按照固定的步速前进，展开了有四百米的阵列，因为不是专业的步兵，所以无论是前进速度和阵列严正度都有些问题，好在都是老兵。
在飞骑炮营打出了第十二轮齐射的时候，步兵大阵终于超越了他们，随着嘹亮的军号声响起，步兵大阵停在了御营厅军不足三百五十米的地方，一些清军的火炮已经开始炮击，但乏善可陈，清军没有从国内带来红夷大炮，能由马骡驮负的也就只有一些佛郎机和小炮，佛郎机清军看不上，得胜炮是唯一的选择，这种类似一磅炮的小炮约有三百五十斤，可由马骡驮负，号称有四百米的射程，实际上在二百米内才好发挥作用，因此无论是炮兵炮击还是步队前进，都没有开火。
步兵大阵没有继续前进，而是选择了就地齐射，距离三百五十米，各方阵进行仰射，在抬高了射角之后，燧发枪齐射弹幕落在了朝鲜军阵之中，杀伤颇大，燧发枪虽然精准度不高，