原和奈良盆地，维持军备补给，屯驻大军防备冈山的倒幕军，等待将军率领的主力增援。
当合众国的舰队在濑户内海大胜之后，姬路的幕府军知道濑户内海已为敌军所有，敌军中有海贼相助，恐在后方袭扰，已经准备退入大阪平原以保后路无逾，这一路的主帅力主后撤，但德川家纲勒令不止，幕府无法接受失去宝贵的近畿之地，身为主帅的保科正之只得在大阪湾的几个海港部署了一些兵力。
陆战队在堺市直接登录，虽然遭遇了一些幕府军的反击，但还是很快占领了港口，继而便是大量的兵马赶至，保科正之虽然赶到了前线，但姬路的大营再难维持，岛津光久指挥的四万大名军队扑向姬路的时候，没有主帅坐镇的大军直接崩溃，逃往大阪、京都者有之，逃回领地者有之，直接投降者亦不在少数，一次成功登陆战，直接让幕府的一支主力崩溃，这是阿海绝对没有想到的，当然，如果德川家纲率领的幕府亲军如果已经赶到大阪的话，那么陆战队可能就直扑江户湾了。
大阪平原上的战斗没有持续很久，阿海麾下充裕的骑兵力量已经在这片不大的平原上纵横驰骋，大阪平原上根本没有组织其有效的反抗，近卫骑兵旅六千余骑兵在向导的带领下绕过了保科正之想要死守的大阪城