标准的普通话，以提高技术难度，遇到问题再解决问题。
他们大部分的时间就花在调校语音识别上。
他们遇到的第二个大难题就是远红外激光定位技术的问题。
远红外激光就是我们在电视上见到的，在银行金库那种红外线报警装置的那一束束红光。
那是故意放给观众看的，实际上人的肉眼看不到远红外激光。
还有电视机的遥控器就是远红外激光，只不过它是散射，而这里要用凹镜收束成一条细线。
宋庆伟他们为什么选择远红外激光呢？主要是它便宜，又对人体无害，反而对人体有益，就比如一些远红外理疗产品，就是根据远红外线能刺激人体细胞活性的原理而研制的。
再一个室内定位距离不远，只要有十米元的定位距离就足够了，所以远红外激光是最适合最经济的方案。
倒不是测量精度的问题，这个问题他们早就解决了，那个不需要电脑也能边做实验边改进。
他们现在遇到的问题是与人同步实时跟踪的问题。
不可能满屋子装上激光发生器与接收装置，那样成本太高了。
所以他们设计的是可以360度摇头的红外追踪设备，