盖延所统帅的汉军，在睢阳之战中大获全胜，唯一可惜的就是未能擒住刘永，被刘永成功逃脱掉。
不过这一战，也足以让刘永元气大伤的了。
十多万的守军，最后只跑出去几千人，多年来搜刮的钱财，刘永也没能带走多少，大部分都被汉军截下，就连刘永麾下的许多大臣，也都成了汉军的俘虏。
盖延攻破睢阳后，暂做了休整，然后便率领汉军主力，离开睢阳，追杀刘永。
刘永是一路向东逃窜，逃到了鲁国郡的郡城薛县。
盖延得知消息后，统帅大军，直扑薛县。
鲁郡的太守名叫刘志，是刘永的宗亲，也是被刘永一手提拔上来的心腹。
对刘永，刘志可谓是忠心耿耿。
听闻盖延率军来袭的消息，刘志让刘永先离开薛县，他自己则留下来，抵御汉军。
刘志在郡内召集各县的县兵，组织起一万来人，摆出死守薛县的姿态。
不日，盖延率军抵达薛县，兵临城下。
按照惯例，盖延派出一名兵卒，到薛城城前招降。
哪知城内的守军非但没有接受汉军的招降，反而还射出一箭，将招降的汉军兵卒直接射杀在薛城城下