几名心腹部将和幕僚，带着使者，去投奔刘秀。
得知鲍永前来归顺，刘秀是很高兴的，因为鲍永麾下有数万之众的兵马，而当时刘秀又急需兵马。
可见到鲍永后刘秀才发现，这位老哥只带着几名部将和幕僚而来。
刘秀问他，你麾下的数万大军去哪了？
鲍永直言不讳地回答，自己麾下的兵马都已被他遣散，他不想利用麾下的数万弟兄来为自己谋取高官厚禄。
刘秀听后，鼻子都快气歪了，但人家已经来投奔他了，遣散的兵马也找不回来了，他还能说什么？
刘秀最后收留的鲍永，再后来，又任命他为司隶校尉。
要说这位鲍永，对刘玄还真就感情颇深，忠心耿耿。
刘秀把刘玄的尸骨葬于霸陵，鲍永巡视霸陵的时候，还特意去了刘玄的墓地，清扫刘玄的坟墓，并跪地大哭。
当时跟着鲍永的官员们都惊呆吓傻了，就差没抱头鼠窜。
消息自然很快也传到了刘秀那里，刘秀听后，大为震怒，当即下诏，召见鲍永，对其斥责。
鲍永的答复是，陛下是继先帝之遗志，光复汉室，微臣忠于先帝，忠于汉室，陛下又为何要斥责微臣？