就指挥着五千重装步兵稳稳的向着乌啼镇前进发动攻击了。水军最适合的战场当然是船上，不过并不是说他们不会陆战，只是不能充分发挥他们的优势而已。
不过，上岸的水军携带的都是弓弩，前方有五千重装步兵挡着，他们躲在后面作为远程火力倒也绰绰有余了。
除了水军，这次俞大猷还带上了俞家军和兵车营，这次相当于是兵车营的首次出征。截止到现在，兵车营的人数已经达到了483人。
本来按照兵车营的配置，是每车50人。其中马上步兵十四人，骑兵二十人，战车一辆，步兵十六人，一共五十人为一队。遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵，距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓矢，完毕后回到本阵，之后骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。战车车式为独轮，车前装有长矛，轻便易运，遇坑数人即可抬起。
十四名马上步兵，其中大旗手两名，牌手四名，虎叉手两名，钩镰手两名，拨刀手四名，共十四人。这些人精习武艺，平时站在车旁，不参与推车，遇敌则前出冲锋破阵。
推车者一共有十六人，分两班，一班八人，两边各四人推车。这十六名推车者并不是民夫，而是火器手。这