色的政治家外交家军事家，曾经在秦国担任重臣，为秦国立下赫赫战功，因为接受魏王的贿赂，暗中帮助魏国，结果事情被张仪揭发，遭到秦国的驱逐，回到母国魏国，担任将军。
从那以后，公孙衍就恨上了秦国和张仪，从一个连横派变成了一个坚定的合纵派。
苏秦打算联合六国攻打秦国，结果事情进行一半，就在齐国的内争中，被其他人刺杀。公孙衍接过苏秦的合纵大旗，合六国之兵进攻秦国，结果惨遭失败。
合纵失败后，公孙衍遭到田需的中伤和陷害，在魏国混不下去，就跑到了韩国担任韩相。在离开魏国之前，公孙衍为了不让田需接替自己做魏相，而向魏王提议，请齐国的田文（未来的孟尝君）来做魏相，然后田需到手的魏相就飞了。
这是公孙衍第二次破坏田需的魏相位置，第一次是和陈轸合谋，直接把田需从魏相的位置上拉了下来，公孙衍自己担任魏相。
公孙衍到了韩国担任韩相，依旧不改恨秦意志，极力促使韩国与秦国交战，韩国因此攻打秦国。结果因为秦王听取了司马错的提议，先攻打巴蜀，而对韩国采取守势。
为此，公孙衍在韩国得到韩王的信任。
韩国攻打秦国一年后，秦国终