士，样子依照飞鸟海鹘而成，船身两侧有浮板，风起浪涌时也能确保船身不会倾覆。
海鹘战船两侧各有大桨数十对，不借风力便可调转船头，灵活多变。
船栏处有供将士藏身的箭垛，外侧亦是用牛皮等物包裹。
海鹘轻灵，船身自是不重，无法同艨艟一般横冲直撞，有水师将士在船上设拍竿，拍竿与攻城时所用的冲车相仿，先将巨木用铜铁包裹起来，再用绳索束在高处，敌船错身相过时解下绳索，借力凿沉敌船。
不过拍竿若想见功，当要以沉重为主，海鹘船身较轻，最多也不过能安置三两拍竿，如此一来，也要折损战船不少的变化之能。
近年之中，海鹘战船上加设拍竿已是越来越少，就算是有，最多也不过一个拍竿而已。
大翼和冒冲都是中型战船，可载将士六十余众，桨手一百余众，船身低平修长，船身之上设有劲弩三十二张，箭矢数千。
除此之外，还有两支攀云梯，可以在靠近敌军大船的时候让己方将士跃上战船，杀敌夺阵，是短兵相接的利器。
不过大翼和冒冲善攻不善守，没有海鹘等战船呼应，很难近身。
中翼和小翼战船则是更小，中翼多是在两军交错时