这种织布方法效率非常的低下，因为纺车的出现，加工出的纱线日渐精细，再用这种方法编结，不但费工而且柔软的纱线极易纠缠在一起，给操作带来困难，之后几年时间里慢慢改进，腰机随之出现。
原始的织机是席地而坐的“踞织机”，又称腰机，与传统认知的织布机不同，这种踞织机没有机架。
腰机上前后两根相当于现代织机上卷布棍和经轴的横木，一把打纬刀，一个引纬的纡子，一根直径较粗的分经棍和一根较细的综杆。
织造时，织工席地而坐，将经纱的两端分别绑在两根横木上，其中一根横木(卷布轴)系在腰间，另一根由脚踏住，靠腰背控制经纱张力，利用分经棍形成一个自然梭口，用纡子引纬，砍刀打纬。
织第二梭时，提起综杆，使下层经纱变为上层，形成第二梭口，立起砍刀固定梭口，纡子引纬，砍刀打纬。织造就是这样不断交替循环往复进行的。
以人来代替支架，“腰机”之名也因此而来。
原始腰机织造采用了提综杆、分经棍和打纬刀，实现了经纬纱纵横交织，通过上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三种主要技艺，将丝线织成布帛，构成基本织物。
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