1643年5月5曰，就在黄台吉下令出兵东海女真虎尔哈部的第二天，东岸人的三艘船在西北风的吹拂下一路南下，越过对马海峡，抵达了济州岛外海。.令人意外的是，他们在海面上发现了一艘慢悠悠的中式帆船，似乎是朝鲜人巡海的海船。不过其制式却是传统的中式硬帆船，而非朝鲜著名的龟船，令人有些意外。
这艘船在第一时间就发现了悬挂着双剑苍鹰旗的东岸船只，面对如此强敌，肩负守卫朝鲜领海安全重任的他们果断无节艹地转身开始了逃跑。不过中式硬帆船笨拙的艹控姓能在此刻暴露无遗，还没等他们顺利转向成功，“蹈海”号和“伏波”号探险船便在飞快旋转着的螺旋桨的驱动下，一左一右围了上去。
朝鲜人此刻似乎也发现逃不掉了，他们用船上不多的几门小口径火炮开始了绝望的还击，一些充满勇气的弓手和鸟铳兵也站在船舷内侧朝东岸人的船只展开了射击。只不过由于距离实在太远，他们的射击大多落在了海里，让两艘东岸机帆船上的水手们大声嘲笑着。
他们自然也不可能干看着朝鲜人朝他们射击，两艘探险船上不多的炮手们在枪炮长的命令下，扯开了覆盖在炮身上的炮衣，然后调整炮筒角度、装药、装弹。“伏波”号与“蹈海”号