日本的《唐大和上东征传》在天平胜宝五年（753）条载：立志东渡弘扬佛教的鉴真和尚所乘坐的船“廿一日戊午，第一第二舟同到阿児奈波岛”，并在岛上逗留半个多月。“阿児奈波”在日语中读作“knaa“即现在的冲绳岛。
据成书于唐开元八年（720）的日本推古二十年（620）条和舒明元年（629）条分别记录“掖玖人二口流来于伊豆岛”“遣田部连于掖玖”等。据考证，《日本书纪》所载的“掖玖”或“夜句”即是现在冲绳的屋久岛。
西方学者提出了另一种说法，认为上古时代的琉球居民可能来自印度尼西亚或澳大利亚，属于马来人。日本学者则根据对遗传因子的研究，认为琉球人可能与阿伊努人、大和族同源(也是绳文人后人)。请参考：[1]
琉球语言与文字
北琉球圈（包括冲绳）的土著语起源于九州的隼人族语言，和大和语有着同一语源。目前考古学界通过基因人种分析，已经证实了“冲绳语”起源于一种更为古老的语言“绳文语”，而“古日语”和“隼人语”同属于“绳文语”的分支。
南琉球圈（包括与那国）的土著语主要起源于南岛语系，和古日语区别较大。但是这种区别依然小于“汉语”和