分的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。
现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色。大羊驼的体型较大，头部较长。羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵。羊驼是由野生的骆马祖先演化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种。
分类
虽然大羊驼经常被拿来与羊作比较，但其实很早就已知道它们与骆驼之间的相似性。卡尔·林奈（arluslinnaeus）最早就已经将它分类在骆驼属中。不过后来于1800年，乔治·居维叶（gesuvier）将它们、羊驼及原驼从中分开出来。骆马则被编入骆马属中。羊驼属中的两个物种，都是胼足亚目的代表，在其脚底下有独特的肉垫。这一类的动物都被编入骆驼科中，偶蹄目下的其他类别包括有猪科、鼷鹿科及反刍亚目。胼足亚目与它们之间有些亲缘关系，有着一些它们的特征，但在一些地方上又有些不同。
大羊驼最初被认为在第三纪已经在美洲灭绝，当大量发现它们时使得对研究骆驼科及与其他哺