长约970公里。
精奇里江河谷是达斡尔人最初分布的地方，隋、唐时是室韦各部的分布地，当时已有一些部落向中原王朝通贡。以后辽、金、元各代都在这些地区行使管辖权，明代曾于达斡尔族在江北的旧居地带建立托木河、卜鲁丹河等卫所，而达斡尔族是当时黑龙江以北的土著民族，与隋、唐时契丹某些部落有很深的渊源。江东六十四屯黑龙江左岸历史上中国众多旗屯的总称。
东北黑龙江流域明代为女真居地。永乐元年(1403)遣邢枢、张斌等人前往奴儿干招抚，同年在女真各部设置卫所，二年设奴儿干等卫。此后，相继又建立了一百三十多个卫所。七年改奴儿干卫为奴儿干都司，治所在元辽阳行省征东元帅府故地（今黑龙江与阿姆贡河会合处的蒂尔）。正统后，有卫三百八十四、所四、地面七、站七、寨一。其地西北起斡难河（今鄂嫩河），北达北山（今外兴安岭），西南接辽东都司界，东包有苦兀（今库页岛），东南至须鲸海（今日本海），南抵鸭绿江、阿也苦河（今图们江）。朝廷在其地设立驿站，驻屯军队，派员巡视。各卫所间一般不相辖属。万历中，建州女真部努尔哈赤兴起，17世纪初以后，奴儿干各卫逐渐为努尔哈赤建立的后金所统一。
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