括7科80余种。（注：齿鲸亚目的分科有一定的不同意见，大体可以分成海豚喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群，每个类群下分一至多科。）
体型大小不一。口内有齿，外鼻孔仅有1个。鳍肢一般5指。除恒河豚外，均无盲肠。这种动物有独特的通过回声定位感知环境的能力。主要以乌贼鱿鱼甲壳类鱼类为食。
·河豚科tanistidae又称淡水豚科。如：白鳍豚（白鱀豚）liptesvexillifer印度河豚tanistaindi恒河豚tanistagangetia亚马孙河豚iniageffrensis马德拉河豚iniabliviensis拉普拉塔河豚pntpriainvillei。
·海豚科delphinidae如：真海豚delphinusdelphis短喙真海豚delphinusdelphislinnaeus长喙真海豚delphinusapensisgray宽吻海豚tursipstrunatus亚马孙白海豚staliafluviatilis逆戟鲸（虎鲸杀人鲸）rinusra海豚中华白海豚
领航鲸科巨头鲸（领航鲸黑圆头鲸）glbiephena大吻领航鲸长肢