，岛上几乎没有驻扎像样的武装力量，大概琉球国王也根本就没想过会有谁会冒着得罪大明和日本两个大国的风险，来抢占这么一个没什么特别物产的地方。如果十八芝打算占下这里，只要直接驾船前往当地，然后展示一下自己的武力，基本不用作战就可以顺利地接收当地的统治权了。
从澎湖前往宫古岛需要从台湾岛北部绕过，航程近四百海里。以十八芝旗下的海船平均航速来计算，大概五六天就能抵达当地。不过对于十八芝来，要将宫古岛作为目标的话，留给他们的行动时间就已经不多了。这不仅仅是因为海峡对面咄咄逼人的对手，而且还因为宫古岛每年5月中旬到6月中旬都是梅雨季节，海况也将会比较糟糕，对于大规模迁徙的船队而言并不是一个适合的自然环境。
在经过仔细盘算之后，郑芝龙将出发的日子定在了农历立夏这天，即16年五月五日，争取赶在梅雨季节到来之前完成这次大规模的逃亡行动。
郑芝龙没有急于公开宣布这个消息，因为他也知道手下龙蛇混杂，岛上肯定会有福建官府的奸细，也保不齐有那贪图富贵之徒，听到消息之后就会叛逃报信。因此他定下计划之后，也只是告知了大头目当中的郑芝豹、郑芝莞、郑芝凤、洪旭、甘辉、施大瑄等几