察兵完好无缺地回来，他们的近距离侦察行动也没有惊动城堡里的守军。于是一行人悄无声息地撤向河岸，仍然乘坐来时的竹筏离开码头，划向下游的入海口。
小分队在入海口靠岸登陆之后，便砍断捆绑竹筏的绳子，让其散乱飘入海中，不留下任何可疑的痕迹。陈一鑫等人在岸边进行了短暂的休整，吃了一点干粮补充体力，然后连夜沿着海岸线向北行进。他们要在日出时分赶到集合地点，与从淡水河上游顺陆路返回的另一支分队会合，然后乘船离开这里。
凌晨四时，两支分队顺利会合，在等待了约莫一个多小时之后，那艘搭乘他们来到这里的广船又出现在了海上。在侦察排登陆的这三天中，这艘船每天这个时候都会到此一游，以便在可能出现突发状况的时候能够及时接应他们离开此地。
整个撤退过程十分顺利，没有遇到任何的麻烦。睡梦中的西班牙人根本想不到，索命无常已经到他们的门口转了一圈。等海汉人下次再来的时候，他们大概就不会再有机会睡得这么安稳了。
一天半之后，陈一鑫和侦察排回到了澎湖马公港，钱天敦得到消息后亲自到码头上迎接。在这次总共耗时六天多的侦察行动中，这支队伍基本完成了对淡水河口目标地区的各项预定