在年俄罗斯完成了西方也就是乌拉尔山脉以西的扩张以后，就开始了一边向北，向西北，也就是去夺取他们在西方的出海口，同波罗的海等公国打战，短短三十年以来他们吞并了不少小的汗国，将疆域向南推进了450公里，同时他们向东，向南推进。
从年，他们先后灭掉了蒙古成吉思汗子孙们的汗国，三个最大的汗国，喀山汗国，阿斯塔拉汗国和诺该汗国，这是乌拉尔山脉以西以及伏尔加河下游的蒙古汗国，之后他们越过了乌拉尔山脉，向东发展，一路灭掉了很多蒙古小汗国，一直延伸到了如今的西亚并且征服了哪里的汗国，到1610年，以及其后的三十年里面，俄国的军事边界线约向南推移了450公里；而在同一时期，俄国的殖民活动几乎向东方推进了4500公里，侵占了从鄂毕河到太平洋沿岸的广大地区。
当时东西伯利亚各民族多数还处于氏族社会发展阶段，为毛皮的巨额利润所驱使的小股俄罗斯冒险家沿河道推进，沿途大量杀害和俘获土著居民。1647年俄罗斯殖民者抵达鄂霍次克海，1648年抵达亚洲东北角。
与此同时俄国冒险家涉足黑龙江流域，开始侵占中国领土，在遭到清王朝迎头痛击后，被迫同意和平谈判。1689年中俄《