他是成祖文皇帝朱棣靖难起兵的主要功臣之一。
薛禄早年于北平从军，建文元年，时为燕王的朱棣起兵靖难，薛禄随军夺取北平九门，并随朱棣连番破敌，最终过江攻破南京，取得天下。
后来朱棣迁都北平，这位靖难功勋，更是被委任行在后军都督，主持管理北平营造事务。
北平建成，朱棣迁都，改北平为北京，并以建都之绩，合靖难战功，封薛禄为奉天靖难推诚宣力武臣、阳武侯，世禄一千一百石。
之后，朱棣病逝，明仁宗朱高炽继位，又命薛禄掌管左军都督府，加封太子太保，并赐铁券。
由此，阳武侯薛家，作为仅次于英国公张家的靖难功勋，时代都极受大明皇帝重用，掌管京营。
这样的家世，按理来说除非有大罪，否则不该和普通的勋贵一样没落，可薛家，却因为断了嫡系传承，家族旁支争产，而差点断了世袭的爵位。
说来，其实现任第七代的阳武侯薛钲，并非是薛家嫡系子孙。
那时，薛家传到第五代阳武侯薛翰时，因薛翰无子，阳武侯嫡系一脉人丁单薄，也无其他子嗣，就此断绝。
而阳武侯薛家，作为世袭的靖难勋贵，大明朝廷自然不能令其断绝，