郑芝龙所领之水师，就是跑去朝鲜海峡准备和倭国水师打决战，而且从很早以前就为此在做准备。因此，水师战船的种类都是很齐全的。甚至连西夷的帆船，都有那么两艘。这些速度快的战船，在收到郑芝龙传下军令之后，那是犹如看到羊群的饿狼，都是嗷嗷叫地往倭国船只冲过去。
而倭国这边，其实压根就没做好和明国水师遭遇的准备。这支倭国水师，大部分都是运输船，他们原本的任务，只是运送粮食到汉城。临时接到军令，要改送平壤。
而且从一年以前，也就是倭国斥候刚开始登陆朝鲜刺探消息的时候，大明水师甚至都离开了皮岛，退往旅顺，长生岛一带，这样也给了倭国一个错觉，觉得大明水师一直在辽东这边，离朝鲜远着呢！就算明国知道了倭国在朝鲜的情况，做出相应决策，再出兵朝鲜，那也绝对是有一个过程，不可能那么快到朝鲜来的。
也是这个原因，在松平信纲催得急的情况下，这些主要以运送粮食为主的倭国水师，就无所顾忌的沿着海岸线往北输送粮食而来了。结果没想到，却一头撞上了郑芝龙的南下之师。
虽然说，大明和倭国的这第一次海战是有偶然性，其实真要说起来，从崇祯皇帝早在一年前就偷偷开始针对倭国