郑芝龙之所以愿意接受招安，并冒险亲身北上京师面见皇帝，其一便是存着光宗耀祖、衣锦还乡的念头。
郑芝龙自小就被生父不喜，亲娘去世父亲娶了后娘之后，郑芝龙更是自小就尝尽了人间疾苦，十七岁时甚至被后娘污蔑对其不轨，以致于被生父赶出家门，小小年纪不得不投奔舅父黄程，干上了海盗买卖。
虽然在海盗事业上，郑芝龙已经干到了南部湾，但在郑芝龙的内心中，海盗始终是一个上不了台面的行业，无法实现他打脸亲爹后娘，衣锦还乡的夙愿。
唯有接受朝廷的招抚，成为朝廷命官，郑芝龙才有光明正大衣锦还乡的机会，曾经视他为草芥的亲爹后娘，也要在他面前乖乖低头。
其二便是郑芝龙始终觉得干海盗不是长久之计，虽然他成为十八芝首领之后，已经多次打败了朝廷的围剿，但相比朝廷的庞大实力，郑芝龙仍然深感恐惧。
他深深明白，与朝廷开战，即使朝廷输上十次八次，朝廷总有卷土重来的机会。
可自己若是输上一次，等待他的便是性命不保，满门灭绝的命运。
所以相比其他目光短浅，今朝有酒今朝醉的海盗首领，郑芝龙接受招抚倒是真心实意的，他当真是想在朝堂