婆雅，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅。
罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣。
毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火。
罗睺，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。
每位阿修罗王，都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
关于阿修罗的传说，有很多很多，所谓“修罗，不忘嗜恨”其境界即是天魔阿修罗境界。
阿修罗界是一个奇妙的世界，就如同三十三天一样，阿修罗界自成一个大单元，分成若干小单元。
在常乐脑海中的资料里，阿修罗被视为恶神 ，凶猛好斗，常与帝释天争斗不休。
阿修罗的梵文意指非天，果报殊胜，能生活得犹如天人般享福，但却没有天人的德性，性好争斗。
阿修罗王众多，其形不一，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍，有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山，有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸体相。
他们生活的世界，就是一片血海，血红的颜