人身四肢上下运动的纽带，乃重心之所系，因此腰肢最要紧的是稳，稳而厚重则坚实，上、下行气不滞，则出劲不空。
足则易坚，两足放平，大趾内侧用力向下扣，使脚部稳稳的立于地上，正所谓百力皆发于脚，足之坚稳否，将直接的影响步法，身形，发力的能力。
膝则易曲，膝要善曲，而曲中求直，则为下盘稳固之道。
这两膝微曲而上下伸展，使筋脉舒展，而下盘则坚，切不可用后天之拙力，拙力一生则足吃重力，便失之大地之稳重，膝之拙力一生，真气运行受到阻滞，身体不舒，身体关节即失之灵活。
手则易抱，抱元守一，犹如老翁抱树，肘曲、腕平，五指自然分开，要尽量的使肘臂平行舒展，以达筋肉伸展，真气运行自如之目的。
脊骨易直，脊骨是人身体的支撑所在，其内是众多神 经的通道，是支配人体活动，意识传导的主要途径。
因而此通道越是平直，则阅历与神 经意识的传导，而使人动作敏捷，背直则腰易下，则身体上身松弛，真气畅通无碍，其先天真力自出。
常乐身体保持中正，不俯不仰，下颚微收，犹如头上顶着一满碗水或者有绳子提着。
这动作看似简单