，到达了巅峰。
郑和每次下西洋人数在二万七千人以上。相当明朝军队五个卫，人员主要是来自沿海卫所。
但战斗却不多，主要有过两次，一次是打击沿海的海盗，当时陈祖义盘踞在马六甲近二十年之久，聚集万人之众，战船百艘。雄霸于日本、台湾、南海、印度洋等海面。劫掠过往船只达万艘，攻打五十多座沿海镇城。
原本朱棣也没打算去搭理陈祖义，可让朱棣无法忍受的是，陈祖义不但抢西洋诸小国的船，连明商的船也抢，到了后来对朝廷的使船也抢。而且，他的手段极其恶劣，实行的是三光政策，抢光杀光烧光。
于是，大发雷霆的朱棣，为此悬赏五十万两白银捉拿陈祖义。
最后郑和海上一战全歼陈祖义近五千人众，把陈祖义押回国后，当众将陈祖义斩首示众。
而明朝水师真正的对外战争，也就是郑和下西洋时，在锡兰的那一次，不过那一次无非是被动防御战，虽然胜利，但不具有海战的代表性，基本上是陆战。
不过，明朝水师将领的战术思 想，还是比较先进的。
他们并没有以陆战的战术思 想，去看待海战。
抗倭名将俞大猷认为，“海战不过是以大