薛延陀步卒曾经打败过西突厥，在贞观十五年时李世绩和薛万彻率领大唐的骑兵遇上薛延陀的劳疲之师，当薛延陀万箭齐发李世绩一时间也是大败亏输。
后来唐军下马结阵步战才击溃薛延陀。
此时薛仁贵在城头上乍遇这漫天箭矢也只能躲到城垛下暂避。好在薛延陀也不能一直维持着这样的密集箭矢，他们只是想替攻城的人压制城墙上的守军，所以射了一轮便即停下。
待箭雨一过，城头上的人往下一看，穿着牛皮甲的薛延陀人扛着登城梯已经跑到了护城河边上了。
薛延陀少数士兵踩着云梯渡过护城河，而大多数在护城河外面等待过河。
薛仁贵冷眼看着在护城河外边薛延陀的士兵越聚越多，面无表情地举起右拳猛地向前一挥。
城上负责投掷炸药包的副将卢泓便大声下令：“投掷——”
紧接着就听见城头上响起一阵“砰砰砰”的声音，早已竖在城墙上的投石车上的轫木被砸下来，然后就看见一个个炸药包带着嗞嗞冒火的引线，像无数流星一样飞向了护城河边的薛延陀士卒密集的区域。
“轰隆隆……”
在薛延陀护城河边上薛延陀士兵最密集的区域里一片火光