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元朝灭亡后，蒙古族分为三部，其中居于西辽河、老哈河一带者便为兀良哈部，居于鄂嫩河、克鲁伦河一带及贝加尔湖以南地区者为鞑靼部，居于科布多河、额尔齐斯河流域及准噶尔盆地者为瓦剌部。
明朝建立后，为尽快稳定国内局势，巩固统治，明太祖朱元璋对蒙古族人采取招抚政策，“有才能者，一体擢用”。不久，兀良哈部的原元辽王、惠宁王、朵颜元帅府相继请求内附，明太祖遂于其地设置大宁都司营州诸卫，又于兀良哈部所在地设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司。
其后，大明与兀良哈部关系时好时坏，好的时候向明廷朝贡不绝，各部落首领担任明廷任命的军职务，并赐诰印、冠带、白金、钞币、衣物。坏的时候则对明朝东北部边境袭扰不已，大肆劫掠，
弘治初年，兀良哈部常盗掠古北、开元、广宁和宁远等地，为明廷遣将击退。到弘治十年前后，随着鞑靼察哈尔部兴起，兀良哈部不断遭到达延汗率军入侵，三卫首领只能向南边的明廷求援。
以前大明跟鞑靼人关系较为亲密，主要是为防备强大的瓦剌人的入侵，明廷需要与鞑靼部抱团取暖。但随着鞑靼达延汗崛起，火筛率兵马入侵北关后，明朝与鞑靼人的蜜月期正式