在此起彼伏的号角声中正式开始。
鞑靼主将正是空有一身蛮力的乌力查，麾下两千余兵马，除少量后勤补给以及战俘外，绝大多数为机动性很强的骑兵。
明军主帅沈溪，此番出动兵马四千，除少量用来传令的骑兵外，其余都是步兵，但步兵中夹杂大量弓弩手和火铳兵，机动性不强。
大多数明军都有步兵对抗骑兵的经验，在之前与火绫部作战中，曾经出色地抑制了鞑靼铁骑的冲锋。
乌力查率部出营时，距离刘序所部方阵大约四里，距离明军两翼的方阵有六里。在乌力查的视线中，只能察觉明军派出三个呈“品”字型的步兵方阵。
至于明军各个方阵中各自有多少人，无法计算，因为明军盾牌阵非常严密，密密麻麻看不清楚……主要是为了防止鞑靼人中远距离的骑射。
沈溪设计这个阵型的初衷，是为了在骑兵不足的情况，以步兵迎战强悍的骑兵。
但是，如果对方拥有骑兵的同时，还有佛郎机炮助战，这种阵型基本是给火炮当靶子，属于自寻死路。
但如今火炮掌握在沈溪手里，鞑靼人手中即便残留一些，也都被运去紫荆关和居庸关，用来攻城。
亦思马因肯定没留火炮