仲尼式、伏羲式、列子式、连珠式、灵机式、落霞式、伶官式、蕉叶式、神 农式、响泉式、凤势式、师旷式、亚额式、钟离式（鹤鸣秋月琴）、剑式。其中最著名的九霄环佩就是伏羲式。
构造
俗话说，老将出马，一个顶俩。在刘病已质问赵充国之前，赵充国对于如何作战其实早已有了规划。
早在羌人部落反汉之前，羌人罕部落首领靡当儿的弟弟雕库便曾向汉军告密先零羌部落意图谋反之事。后来，赵充国大军来到羌人部落附近，又从逮着的俘虏口中得知，如今羌人部落中其实早有人心生不满，认为是先零部落与汉为敌才招来了八九十岁的赵充国老将军的出兵。
仅凭这两条信息，赵充国便判定羌人部落虽已缔结联盟，但羌人人心不齐，其联盟自然也不堪一击，仍旧按照他先前的方案，瓦解联盟，胜利便唾手可得。
只可惜，赵充国忽略了他和如今的皇帝刘病已还未到默契无间的地步，他倒是胸有成竹了，并未有多少出兵作战经验的刘病已却开始日渐不安。
所以，当刘病已看到酒泉太守辛武贤上书说，汉军应当趁着现在粮草富足的时候立刻出兵，先将羌人部落中实力较弱的一些部落收拾妥当、大挫其锐气的