洁机的工作流程：
事实上，和人类保洁员的随机游走、看到餐盘或垃圾就动手干活的习惯不同，保洁机显然会“运筹”，通过视觉扫描和无线标签定位目标，还会结合餐盘收纳箱的剩余容量来规划权衡，做出下一步的决策。
待收的餐盘有多少，需要清洁的桌面分布在何处，垃圾，都在哪里，结合收纳箱的空余、甚至未来一段时间可能新增的餐盘、垃圾和餐桌来全盘考虑，保洁机规划出的路径，近乎完美，每一次巡视都会有收获，几乎没有空驶的情形出现。
这样的工作流程，怎样规划，又怎样用代码实现呢，方然扪心自问，花上一些时间，自己也能利用现成的框架做个不离十，并不怎样神秘。
然而另一方面，把工作规划到这种程度，餐厅此前雇佣的人类保洁员却办不到。
永远也办不到。
人类的智慧，表面上，欣欣向荣而前景无限，放在具体的流程上，能力却很菲薄，别说复杂的加权图路径计算，即便最简单的00个随机数排序，凭人类的瞬时记忆能力，不用纸笔也根本做不来。
而一旦动用纸笔，这段时间就只能用来计算，而无法用来行动。
与之相比，电脑，智能设备，甚至配置