赤壁之战联合孙权大败曹操。
209年，和东吴联姻。刘备在平定荆南四郡，又得到原属刘表的部曲万人之后，成为荆州牧，声势渐大。
211年，益州牧刘璋为防卫曹操进攻益州，力邀刘备入蜀帮忙。
212年，刘备要求刘璋借兵、借粮还军荆州，援助孙权。双方决裂。
213年，刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋，并召诸葛亮等人入蜀支援。
214年，最终刘璋投降，刘备入成都，领益州牧，成为蜀主。
217——219年，汉中之战，黄忠斩曹军大将夏侯渊。赵云设伏败曹兵。刘备自封为汉中王。第二年曹操病逝。
221年，刘备以“汉室宗亲”之名在成都称帝，立国号为“汉”，史称“蜀汉”，蜀国政权正式建立。欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，期间张飞被属下所杀。
222年，刘备东征大军败于夷陵，刘备逃回白帝城。
223年，刘备病情恶化，从成都招来蜀相诸葛亮，以后事、孤儿托之。见诸葛亮无反意、只愿一心抚佐太子刘禅后，刘备方才放心。
刘备病逝白帝城永安宫。终年63岁。尸首运返成都，八月下