到元明清演变为大小土司，画地为牢，自雄一隅，互不相属的若干封建壁垒，割据分离局面使社会经济长期停滞，发展缓慢。
夜郎在两周时代产生若干小国并在相互间形成初步联盟后，到西汉中期达到兴盛阶段，这群体方国发展到17个，汉王朝因其内部存在的联盟联系，将他们所在区域设??柯郡，这区域是乌江流域，南、北盘江流域中上游地区。
唐蒙上书汉武帝称:“窃闻夜郎精兵可得十余万。”
说明夜郎国具有相当雄厚的军事实力而成为盟主。
《史记西南夷列传》第一句是:“西南夷君长以什数，夜郎最大。”
《史记》、《汉书》中还记载，汉王朝诏封为王国者为夜郎，?町，进桑;确认且兰，漏卧，同并为候国。
这三王，三候封号存在时间较长，有的竟延续了四个世纪。
世居贵州的17个少数民族群体虽“俗无文字，刻木为契”缺乏文献述说源远流长历史，但世代口碑、传说、风俗，反映了与17个方国繁衍发展有内在联系。
所谓改土归流，狭义讲是指形成于元，发展于明，结束于清的贵州土司制度管理，变为中央王朝派流官来管理;广义讲，贵州
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