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世官共有九等：指挥使、指挥同知、指挥佥事、卫镇抚、正千户、副千户、百户、试百户、所镇抚。
这些世官，依照明朝的“军民分籍”的制度，是一种没有封地而有禄田，没有人民而有部队的贵族。
明朝所有文官都要求是科举出身，考中进士才有大官做，考中举人才有中等文官做，如果考不上就算是首辅，阁臣，总督，巡抚的儿子也不能当文官。
但军官反而会有世袭军官制度。一个人因为他父亲是个参将，就不管多不适合当军官都可以十七八岁当参将管一千多兵。这种制度下明朝居然能维持近300年。
每人封一个“世官”，最高的是指挥使，管一个卫，其次有“千户”、“百户”，管千户所与百户所，最小的是镇抚，有资格管一个总旗或小旗。
千户有正有副，百户之下有所谓“试百户”。指挥使与正千户之间，有所谓指挥同知、指挥佥事、卫镇抚，九等。
大军官有功劳的，封为指挥使不够，便封公、封侯、封伯、封子、封男。
这五等封爵，不属于“卫所体系”以内。
都察院和大理寺的世袭差役，也属于这种军户，和锦衣卫，和各地驻军是一样的性质。