六世界到十八世纪，英国基本上采用民兵制。1588年，英国民兵是抵抗西班牙入侵的主要武装力量。
美国民兵在年独立战争中发挥了很大作用。1792年，美国国会通过《民兵法》，把民兵制列为国家的军事制度。1903年，美国以国民警卫队取代民兵。
法国在年大革命时期，资产阶级为推翻波旁王朝的统治，在城市、农村分别组织了工人自卫军和农民自卫军，统称国民自卫军。1870年普法战争期间，国民自卫军参加了巴黎保卫战。1871年，法国无产阶级依靠巴黎工人武装起来的国民自卫军，成功地举行了巴黎公社起义，建立了历史上第一个无产阶级专政的政权。
俄国于年在俄国社会民主工党领导下建立了由工人组成的赤卫队。1917年，赤卫队遍及各大城市及工业中心，成为无产阶级为争取苏维埃政权的胜利而斗争的一支重要武装力量。
“十月革命”后，俄国**(布)第八次代表大会提出建立无产阶级的民兵。年，实行了正规红军与民兵相结合的制度。
第二次世界大战中，苏联、南斯拉夫、罗马尼亚、朝鲜等国的群众武装，在反法西斯斗争中都起过重要作用。
第三世界国家为反对帝国主