蹄馆的战斗在此时达到了**，硝烟味、喊杀声、枪弹的爆炸声、战马的嘶鸣声混合在一起，日军将领小川成重、十时连久、久野重胜、安东常久、安东幸贞先后战死，郑静等人仍在包围圈内突不出重围，日军也打的苦不堪言。
立花宗茂也退下阵来要求小早川隆景接替自己。戌时，明军左路军指挥孔祥弈率兵杀到，立刻从北面撕开一个口子，郑静等人迅和孔祥弈一起从北面突出重围，明军依靠骑兵的度很快甩掉追赶的日军。
碧蹄馆一役日军阵亡七千，明军阵亡人数有三千多人，在随后进行的幸州战役中，在日军各部人马都出动的情况下，立花宗茂部无人参战，估计是在碧蹄馆一役中损失殆尽。
后半夜，明军回到坡州，朝鲜左议政柳成龙看见郑静神 情凝重，不敢上前询问，郑静一言不走进营帐，良久，营帐内传来郑静深深的叹气声，郑静走到营帐外，向柳成龙招了招手，示意他进帐来。
柳成龙进入帐内后，郑静说道：“目前倭寇的主力都在王京，我军兵少，若强攻，必然损失惨重，我欲退回开城，另想破敌之策，大人可给陛下上疏陈述这里的情况。”
柳成龙听郑静这么一说，也只好长叹一口气。碧蹄馆虽然是明军与日军的第一场