随着各路明军6续抵达朝鲜战场，各部明军开始返攻，日军纷纷后撤，一直撤到南部沿海筑倭城固守。小西行长部退守顺天，加藤清正部退守蔚山，黑田长政退守梁山，岛津义弘退守泗川，小早川秀秋和宇喜多秀家待在釜山。
郑静带领一万兵马抵达汉城，众人在汉城商议下一步行动方略。日军的主基地还是在釜山，而蔚山是釜山的门户，若想拿下釜山必须先拿下蔚山，郑静制定了夺取蔚山的作战计划。
三万四千明军，一万二千朝军兵分三路在杨镐的率领下浩浩荡荡向蔚山杀来，日军在蔚山新建了一座倭城，倭城建在高地上，里外三层，易守难攻，由加藤清正、浅野长政、杨悔率兵一万六千驻守。战争从二十二日开始，杨悔率领的五千人跟孔祥弈的部队最先打响，两军将士冲杀在一起，真是尘土遮天，擂鼓呐喊的声音一直传到几十里外。
孔祥弈一面命令士兵挖掘地道攻城，一面用冲车猛烈地撞击城门。日军顽强抵抗，明军没能把城攻破。孔祥弈命令士兵推出十多丈高的楼车，靠近城墙。楼车上的士兵居高临下，对着城中放箭和射石块。我军的箭和石块像雨点般地向城里射来。城中的人不能出门行走，敌人要到井边汲水，都得背一块门板挡着。