全敞开式顶盖的设计是当时世界流行的风格，也是当时的军事思想造就出的产物。按照当时的技术，并不是没有能力把这些车辆设计成全封闭的样式，但是此时的高层军官依旧坚持着他们自己的理解。一次大战的教训影响了战后十几年的装备发展，封闭型的运兵车被视为白白浪费材料与空间，是用来谋杀士兵的铁棺材。
将军们认为一旦这种车辆遭遇反坦克武器攻击，躲在封闭车厢里的士兵将会遭受严重伤害，同时很难来得及从车里逃生，而敞开的战斗室就不同，不但上下车方便，同时拥有最开阔的视角，便于士兵观察周边环境。同时也便于士兵在车上向着目标射击。
当时的闪电战战术都还在研究与摸索中，德军中出现了构建装甲师的理念，将领们提出了组建伴随装甲师机动的步兵部队的构想，于是提出了要研发一种能够有一定防护与战斗能力并且可以随着坦克车辆在复杂环境中运送兵员的车辆。
既然下级有了这种需求。高层当然会予以满足。sd kfz251半履带运兵车应运而生，问题是当时德国国力未复，重建国防军到处要钱，于是在装备采购方面必须要精打细算，经济型与量产性作为一项硬性标准放到了当时所有德军装备的研发过程里。