就在二月二十五日，伏波军和郑成功组成的舰队从杭州出航，一路北上。因为这一条航线伏波军己经走了无数次，而且这时海上也无风浪，因此也是一路通暢无阻，在三月二日，舰队到达登州的海军基地。
三月三日，加入第二分舰队之后，达到一百一十余艘的庞大舰队，横穿渤海，再一次从海上直逼天津卫而来。算起来这也是中华军的舰队第三次从海上进攻天津卫了。
自从上一次中华军从海上突袭了辽东和天津卫之后，清廷在天津卫也加强了驻守，而大沽口就是天津卫最主要的要塞，因为大沽口是海河的入海口，地势平坦，水缓港深，不仅适合进行登陆作战，而且千吨以下战船还可以由海河逆游而上，直接进攻天津卫，前两次中华军从海上突袭天津，都是在大沽口登陆的。
因此清廷的海军基地就设在天津卫的大沽口处。并在大沽口的两岸各修建了两座炮台，共计布置各种火炮一百八十余门，毎一座炮台分为两层，各布置火炮四十到五十门不等，其中红衣大炮的数量为一百一十二门，分别四千斤以上的红衣大炮为二十门，三千六百斤红衣大炮二十四门，三千二百斤红衣大炮三十二门，二千七百斤红衣大炮三十六门。火力几乎可以覆盖整个海河入海口的海面，从海面攻