番禺四十里的地方，南越国突发奇兵进攻韩千秋的军队，把他们全部消灭。
接着吕嘉派人把汉朝使者的符节用木匣装好，并附上一封假装向汉朝谢罪的信，置于汉越边境上，同时派兵在南越国边境的各个要塞严加防守。
汉武帝得知后，非常震怒，他一方面抚恤死难者的亲属，封韩千秋的儿子韩延年为成安侯，封樛乐的儿子樛广德为龙亢侯，一方面下达出兵南越国的诏书。
元鼎五年秋（公元前110年），汉武帝调遣粤人以及江淮以南楼船将士10万人，兵分五路，合击南越。伏波将军路博德从长沙国桂阳出发，沿湟水南下。楼船将军杨朴，从豫章郡下横浦，从江西进入南雄。这两路均取北江而下，直捣番禺，是五军中的主力。
原是粤人、后投降了汉朝的两名归义侯郑严、田甲分别为戈船将军和下濑将军，从零陵出发，一路沿漓水入今广西郁林，一路到苍梧。这两路军队利用灵渠与湘江水路，直逼番禺。驰义侯何遗带领巴蜀罪人以及夜郎国的军队，沿牂牁江，取道西江，会于番禺。
灭南越后，将南越管辖的地区，改为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九郡，岭南地区重新成为汉朝郡县。
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