田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。
后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，得封长乐亭侯。
刘备投奔公孙瓒时，田豫自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备任豫州刺史后，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说道“只恨不能与君一起建立大业。”至于田豫为何在刘备得意时离开，却是众说纷纭。
田豫还是公孙瓒的县令的时候 ，就是一个有勇有谋的将领。后来，公孙瓒失败，鲜于辅被推选成为太守，田豫和他的关系本身就非常好，于是劝告鲜于辅，让他赶紧去投靠曹操，认为天下早晚都将是曹操的。鲜于辅在听到田豫的劝告之后，赶紧去到曹操的军营中投靠，曹操在见到前来投奔，非常的重用他，而鲜于辅被曹操重用之后，所到之处也都得到非常好的治理。田豫的眼光非常长远，可以看到别人看不到的地方。
田豫投靠了曹操之后，也是战功无数，震慑边疆，田豫对乌丸军队直接交手多次，当时代郡乌丸反叛，鄢陵侯曹彰率军出征，任用田豫作代国相。军队刚到达易北，敌人埋伏的数千骑兵