突然对他们袭击。当时由于兵马还没有集结，曹彰手下只有步兵千人，战马数百匹，士兵们骚乱不安，不知道该怎么办。田豫建议，利用地形，把车联环结成圆阵，让士兵拉开弓弩在里边守卫，用流动的士兵堵住军阵的空隙。敌人不能攻进去，就散开走了。曹彰和田豫率兵追击，大败乌丸敌军，然后继续乘胜追击，平定了代郡。此后，田豫升任为南阳太守，大获成功。
正史中，魏文帝初年，北方的游牧民族强盛，侵扰边塞，朝廷于是任命田豫为持节、护乌丸校尉，牵招、解俊同为护鲜卑校尉。从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界；他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。田豫认为，胡人联合在一起，对中原朝廷不利。于是先挑拨离间他们，让他自相仇视，互相攻杀。素利违反盟约，把一千匹马送给官府，因而遭到轲比能的攻击，向田豫求救。田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到胡虏控制的地区，胡人很多，在官兵前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走