大的争议，主要的门徒只有道育、慧可、曇林等人。
《续高僧传》和《楞伽师资记》均未见有梁武帝与菩提达摩晤见的记载。胡适在《菩提达摩考》和《书菩提达摩考后》两篇文章据唐朝初年道宣所撰的《续高僧传》证明，达摩来华最迟在刘宋灭亡（479年）以前，此时梁朝还未建立。
后世佛教徒以「教外别传、不立文字」為达摩禪法的标誌。
后世建立的禪宗世系為：初祖达摩，二祖慧可、三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖惠能。但其世系说法尚存争议。传说达摩留下一隻草鞋，用来认可二祖慧可。
达摩所教授的禪法，因為资料残缺，主要由其弟子曇林所著。
二入四行说為其主要理论，是以「壁观」法门為中心。首先，他教授的是大乘佛法，所谓的「入道」，即是趣入菩提道。
入大乘道的方法，简要言之，一是理入，二是行入。
理入，是「藉教悟宗」，即「壁观」，「宗」是《楞伽经》说的「自宗通」，自证圣教，但是要「悟宗」，需要「藉教」。
「藉教」，依曇林的说法，是「深信含生同一真性，但為客尘妄覆，不能显了」，这也是《楞伽经》所持的如来藏思想。
由信