以泄愤恨，蜚廉逃奔到霍太山，嬴姓自此中衰。到了周穆王，造父，蜚廉的次子季胜生孟增，孟增生衡父，衡父生造父，为周王防御，千里平定了徐国之乱，受封于赵城，他的宗族乃为赵氏。
造父的侄孙非子，恶来生女防，女防生旁皋，旁皋生太几，太几生大骆，大骆生非子，即秦非子，非子为周孝王牧马有功，周孝王赐给了他一小块土地秦，让他继续为嬴姓祭祀，后来秦襄公又救周有功，被封为诸侯。
当时为了谋求强兵兴国，各国纷纷开始变法图强。魏文侯敢为天下先，率先起用法家李悝，李悝撰写法经六篇以为治国之道，制定了一套完整的开发地利、奖励农耕的经济政策，魏国遂渐变强盛。
为了改变秦国被楚国、魏国欺凌的处境，胸有壮志的秦孝公即位之后，他时年十九岁，他决心复兴秦国，再现秦穆公的伟业。秦孝公不吝重赏，下令求贤，向全天下颁布求贤令：“宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土。”
重赏之下必有勇夫，卫人商鞅就是这个勇敢的人，他从魏国跑来了，帮助秦孝公实行变法革新，并迁都咸阳。
商鞅，战国时期的政治家，著名法家的代表人物。他是卫国国君的后裔，公孙氏，故称为卫鞅，又称为公孙鞅。