争开始激化。自伊稚斜单于之后，匈奴单于更迭频繁，右贤王屠耆堂为单于，他上任后，排除异己，杀尽前单于所用旧人，重用自己的子弟，以致发生内讧，兵败自杀。他死后，匈奴开始争夺单于王位的内战。
呼韩邪单于朝奉汉朝，提出愿意婿汉以自亲，娶王昭君与汉修好，呼韩邪封王昭君为宁胡阏氏。此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加，与汉朝保持友好关系达三十多年，直到王莽为止。
匈奴在强盛的时侯，东破东胡，南并楼烦、河南王地，西击月氏与西域各国，北服丁零与西北的坚昆。范围以蒙古高原为中心，东至内蒙古东部一带。南沿长城与秦汉相邻，并一度控有河套及鄂尔多斯一带。向西以阿尔泰山为界，深入中亚的咸海、黑海一带，北达贝加尔湖周边，被称之为百蛮大国。
以大戈壁为中心分为南、北，在漠南一带的山区阴山，尚有数量众多的树木，而平地有面积广大的草原，为匈奴人狩猎的场地。而漠北一带，地平又少树木，多大砂，生活比较不易。
气候方面，冬季比夏季还长，在冬季零下二十度很为普遍，霜雪在九月上旬就己下降。在乌兰巴托一带，可达零下四十度以下。当时匈奴人口应当在一百五十万至二百万之间。