大夫，张镇周为金紫光禄大夫。
隋炀帝授右翊卫将军薛世雄为王门道行军大将，命他在西域伊吾国内修建一座伊吾城，并派裴世矩共同前往。薛世雄是大隋的名将，凡他所行军破敌之处，秋毫无犯，深得炀帝的喜爱。
薛世雄与突厥的启民可汗约定联合集兵进攻伊吾国，薛世雄率军出玉门关之后，启民可汗因故失约没有到。薛世雄将军并没有退缩而是毅然决定孤军穿越茫茫的沙漠直捣伊吾国，此时正直冬季西北地区正处在天气恶劣风沙猖狂之时。
薛世雄进兵神速，势如天降，伊吾人根本就没想到隋军能来，所以都没有做防备。当听说薛世雄率军已经穿越过沙漠，兵临城下之时，伊吾人惊恐万分，不得不请求投降。薛世雄震服伊吾后，就在汉代旧伊吾城东筑了一座新城号新伊吾，薛世雄命令光禄大夫王威率领一千多名士兵戍守伊吾屯垦戍边，然后率军班师回朝。炀帝大悦，薛世雄因功进位为正议大夫，并赐物二千段。
隋朝在伊吾国设立了伊吾郡和柔远镇，薛世雄兴建的新伊吾城成为隋朝控制东西交通要道上的一个重要军事据点。
吐谷浑比突厥人文明一些，处在半游牧半定居的阶段，它的首都在青海湖西四十五里的伏俟城。控制着丝绸南路河西走