像自己，常与她商议政事，但是武则天生前从不让太平公主将她参与政事的事情外泄。太平公主畏惧母亲，因而行事比较收敛，对外只大肆装修府邸，购买别业。武则天朝，太平公主的建树只有为自卫而铲除来俊臣势力这一件。
武周末年，武李两家矛盾尖锐化，武则天召回庐陵王李显，立他为继承人，并通过一系列联姻将武李两家联系起来，以图能消弭未来的斗争。同时她也开始让太平公主和上官婉儿以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力。太平公主本人虽是武家儿媳，但内心里一直是李家的拥护者。
张昌宗、张易之因为进谗言害死了两家的嫡系继承人，而同时得罪武李两家。李显、李旦与太平公主联名表奏，请封张昌宗为王，为武则天拒绝，改封二张为国公，这次表奏缓和了双方关系。但不久后张昌宗诬告魏元忠与太平公主的情人司礼丞高戬，引起武则天大怒，将魏高二人下狱，二张与太平公主及李家的关系彻底破裂。
李家的拥护者、宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封镇国太平公主，其兄李旦封安国相王。
唐中宗复位之后，太平公主逐渐走到幕前，她受到中宗的尊重，中宗曾下