唐中宗一直受到韦皇后、女儿安乐公主和武后的旧有党羽武三思等人的影响，张柬之和敬珲等人先后被流放与诛杀。
韦皇后有意成为第二个武后，安乐公主则要求被立为皇太女，韦皇后和安乐公主合谋毒杀了唐中宗，韦皇后立温王李重茂为帝，是为少帝，并欲加害相王李旦。李旦之子临淄王李隆基在姑母太平公主协助下发动唐隆政变，诛杀韦皇后、安乐公主及武氏残余势力，拥立李旦复位。
睿宗复位之后，他的妹妹太平公主与太子李隆基发生了权力之争，唐睿宗让位于李隆基，是为唐玄宗。次年唐玄宗将太平公主赐死，党羽或杀或逐，结束了政斗，同年改元开元。
李隆基铲除政敌之后，开始整顿武周以来的弊政，政治上提拔姚崇、宋璟、张嘉贞、张说、李元纮、杜逻、韩休、张九龄等贤臣为相，整饬**的吏治，并建立了考察制度，精简官僚队伍裁减冗官，设采访使发展节度使制度，导致地方权力增大；经济上推崇节俭、抑制佛教，并恢复武周以来荒废的义仓制度，又通过括户等手段缓解土地兼并导致的逃户问题。
军事上改府兵制为募兵制，并复兴日益衰落的马政，对外收复了武周时期沦陷于契丹的辽西营州，及唐睿宗时期赐给吐蕃的河西九曲之