是常胜军官。
岳云后来成为岳飞背嵬军最重要的将领之一，而岳云有功不报，也基本上成了岳飞的惯例。背嵬军是岳家军当中最精锐的部队，被后世评为中国战争史上五大精锐部队之首，最具有战斗力。
岳家将中还有一个特别脍炙人口的人物就是牛皋，牛皋在寻师的途中遇到了当时岳飞和他的几个结拜兄弟汤怀、张显、王贵。牛皋和他们四人当时还有过一次冲突，所谓的不打不相识，打完之后就跟四人结成了异姓兄弟。
岳家军有五虎上将，他们分别是王贵、张宪、徐庆、牛皋和董先。其中王贵、徐庆是岳飞的汤阴小同乡，王贵和张宪还是岳家军的副帅，牛皋和董先都是从所谓的大齐军那边投归岳飞的。大齐政府是当时金朝人控制并扶植的一个傀儡政府，它的皇帝叫做刘豫。
刘豫这个人的评价是很低的，所以牛皋在他的手下，也算是明珠暗投。牛皋刚开始是宋朝的官员，后来附归刘豫，他也是被刘豫所迷惑，因为当时金朝扶植刘豫，并且把他的首都也定在开封，建立跟宋朝相应的制度，就是为了迷惑原来的宋朝臣民，让大家认为这是替代了宋朝的一个中国的政府，牛皋就上了这个当。
但是当金军再次攻入宋朝的时候，牛皋就幡然悔悟了。牛皋