当时复归南宋完全是因为岳飞的个人人格魅力所致，他多次跟朝廷上表，坚决要求依归岳家军。因为牛皋非常熟悉所谓的大齐军队，所以他降附岳飞之后，岳飞在作战中是非常倚重于他的。
牛皋是一个非常天真可爱的人，他鲁莽而不失智谋，暴躁而不失幽默。在襄汉之战中的随州战役，前去攻打随州的是张宪和徐庆，结果久攻不下，于是牛皋自告奋勇，带了三天的口粮前去增援。结果牛皋只用了一天就拿下了随州，活捉了知州王松，将他押送到岳飞的帐前。
牛皋智勇双全，他办什么事情都成竹在胸，带多少干粮全部掐得好好的，实在是不简单。更加难能可贵的是，牛皋把这一次作战的战功全部推到张宪的身上，他说大家都是为国家效力的人，何在乎说，是你立功还是我立功呢？
从牛皋的加盟可以看出岳飞当时具有强烈的感召力，之后又能够居功而不自傲，甚至把功劳让给别人，可见岳家军从上到下都是如此作风，这跟岳飞的以身作则是分不开的。
岳家将中间还有一员勇将，他本身就是一个传奇，他就是杨再兴。杨再兴是北宋杨家将的后人。
杨再兴原本是盗匪曹成的手下，那时因为兵荒马乱，各地盗贼蜂起，曹成是湖东路那一段的大盗贼。绍