宋高宗命令宦官邓琮到东林寺去请岳飞出兵，岳飞对邓琮说道：“感谢皇恩的恩宠，今日你就拿我的战服像皇上交差，以谢皇恩。”
邓琮坚持不答应，但是岳飞跪在地上接受三次诏命不愿起来，他不想出兵。最后宋高宗对岳飞及他的部下下达了严厉的警告，说：“岳飞至今尚未接受皇命征招出兵，显然是岳飞不体谅国家的安危，不愿意接受命令。”
主战派的李纲也单独给岳飞写信说：“宣抚少保天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤，恳切希望你不要以私恩而废公义。尽速带兵出征，建立不世的功勋，助圣上完成中兴国土的大业。”
岳飞最后终于下了决心放弃了礼法，重返鄂州后带兵镇守襄汉。主战派宰相张浚到前线去视师，中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠的忠勇、岳飞的沉鸷，他们二人都是可以倚靠办大事的。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定**节度使。
此次都督行府军事会议决定由韩世忠从承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军，由岳飞从鄂州出发到襄阳府然后北伐，由张俊自建康府出发到泗州，由刘光