主力攻打颍昌府城，其中有六个万夫长，号称骑兵三万多骑、步兵十万名，绵延十多里，锣鼓喧天。
在颍昌府的岳家军共有五个军，除了踏白军是全军以外，中军统领苏坚在西京河南府，选锋军统制李道在外地，背嵬军和游奕军主力又在郾城县和临颍县，都只是一部分甚至一小部分，主帅岳飞也不在此地。颍昌府岳家军统帅王贵自己和姚政、岳云等率领了八百名背嵬军和一部分中军、游奕军出城决战，命令统制董先率领踏白军，副统制胡清率领选锋军守城。
二十二岁的岳云率领八百名的背嵬军，和金军主力左、右拐子马苦战几十回合，前后十多次出入敌阵，岳云身受百余处的创伤。大多出城决战的岳家军杀到人为血人，马为血马，王贵甚至有些气馁怯战，想要逃走，被岳云劝回来了。到了正午，守城的董先和胡清分别亲自率领踏白军和选锋军差不多五千人出城增援，金兀朮全军溃败逃走。
颍昌之战中和岳云的八百名背嵬军交手的金国骑兵中高级军官很多，金兀朮的女婿万夫长夏金吾阵亡；副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去；金军千夫长被格毙五人。岳家军活捉汉人千夫长王松寿、张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将，金兵横尸五百多人，